#!/usr/bin/env python
#coding=utf-8
import rospy
import cv2
from aikit_lib import aikit_2wd
aikit=aikit_2wd.robot()  
#aikit.set_claw(0)
#rospy.sleep(2)
#aikit.set_claw(100)

#aikit.set_pose()           
# aikit.speak("左右转动测试") 
#aikit.turn(0.3,3) 
#aikit.turn(-0.3,3)
#aikit.speak("前后运动测试") 
#aikit.go(0.3,3) 
#aikit.go(-0.3,3) 
# 开始导航
#aikit.nav_to(2,0,-180) 
# aikit.play_sound("导航回原点")
#aikit.nav_to(0,0,0) 
#机械臂控制，夹子闭合   

#机械臂控制，夹子张开
#aikit.set_claw(90)
# #语音识别
#question=aikit.listen()
# #图灵问答
#answer=aikit.tuling(question)
# #语音合成
#aikit.speak(answer)
# #图像识别
# label=aikit.object_label()
# aikit.speak("识别结果为：")  
# aikit.speak(label)  
# #播放本地语音
#aikit.play_sound("张三李四王五678910dfghjkl")
# #获取摄像头画面
#frame=aikit.read_camera()
#aikit.object_label()
while not rospy.is_shutdown():
    aikit.set_speed(0.5,0.5)



